无事水——RLHF PPO ppo_epochs

RLHF PPO的时候为了节约成本，训练时一个batch的数据会多次利用，即多次更新actor model和critic model。

和Reference KL distance用于限制PPO模型和原始SFT模型之间的距离(防止PPO训歪，这一项是加在Reward model产生的R中，如deepspeed chat)一样，多次更新actor model也需要有原始actor model作为约束，因此actor loss计算中会有一项$logits/old\_logits$(重要性采样)

actor loss代码如下(from deepspeed chat)

    def actor_loss_fn(self, logprobs, old_logprobs, advantages, mask):
        ## policy gradient loss
        log_ratio = (logprobs - old_logprobs) * mask
        ratio = torch.exp(log_ratio)
        pg_loss1 = -advantages * ratio
        pg_loss2 = -advantages * torch.clamp(ratio, 1.0 - self.cliprange,
                                             1.0 + self.cliprange)
        pg_loss = torch.sum(torch.max(pg_loss1, pg_loss2) * mask) / mask.sum()
        return pg_loss

那么一个batch第一次迭代的时候actor loss对应的ratio是1(因为actor model没有更新，两次forward产生的logits一致)，那这次更新critic model只依赖所谓的advantages(与R和V有关,另外actor model不更新,因为advantages和它无关)。